Pues nada realmente. Goku ha estado entrenando con maestros desde que era joven. Siempre ha sido golpeado una y otra vez, lo que le da más impulso zenkai. Vegeta, hasta donde sabemos, fue poderoso desde que era un niño. Nunca tuvo un desafío y no pudo fortalecerse. Solo tuvo su primera pelea real cuando llegó a la Tierra y desafió a Goku.
A partir de entonces, Goku siempre ha estado un paso por delante. Ganó SSJ, luego lo dominó, luego ganó SSJ 2, luego 3. Todo antes de Vegeta. Veggie-man incluso tuvo que usar el poder de Majin para obtener suficiente poder para poder igualar a Goku, pero aún así perdió. Luego vinieron SSG y Blue, que Goku obtuvo antes que Vegeta también. Incluso puede apilar a Kaio Ken en él.
Así que, en general, Vegeta es mucho más táctico y despiadado cuando pelea, pero nunca podrá vencer a Goku. Ese es el punto de su personaje, tendrá que luchar por siempre.