Ga-Rei Zero
Una serie de acción / fantasía en la que dos de los personajes principales pueden convocar bestias como esta.
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Akame Ga Kill
No es exactamente una “bestia”, pero puede usar a Susanoo para pelear batallas por ella entre cosas similares. Hay otros personajes que pueden invocar bestias, excepto que no son personajes “principales”.
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Problema que los niños vienen de otro mundo
Esto tiene similitudes con lo que estás buscando. Es una serie de anime de magia / fantasía.