Bueno, supongo que estás haciendo referencia a los Guardianes de la Galaxia para conocer al equipo de The Avengers presentado en Marvel Cinematic Universe , ya que aún no ha sucedido (eventos como este ocurren mucho en los cómics).
Luego hay una circunstancia de tamaño gigante en la galaxia que puede unir a los Guardianes de la Galaxia y Los Vengadores para trabajar juntos transportando el mal mayor y ese no es otro que The Mad Titan, Thanos . Un maníaco que creció el afecto hacia la entidad cósmica, la Muerte . Luego intenta volar su propia raza junto con el planeta mismo con una bomba nuclear y todas estas acciones fueron para impresionar a Mistress Death (no sé si Marvel Cinematic Universe seguirá esta historia de origen). Pero impresionarla no es tan fácil. Entonces, comenzó a buscar un medio que le permitiera destruir todas las vidas existentes y luego aprendió sobre las Gemas Infinitas (o Gemas del Alma ), con las que forjó el Guante Infinito ; el portador del cual se convierte en omnipotente.
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Finalmente, consiguió las gemas , forjó el guantelete y les dio a los héroes el momento más difícil de su vida. Sin embargo, el equipo de Guardianes de la Galaxia no se formó en ese momento, sino junto con Adam Warlock , Doctor Strange , Firelord , Pip the Troll , Quasar , Silver Surfer , Starfox , el miembro de The Avenger , Black Widow , Capitán América , Hawkeye , The Original Antorcha humana , Iron Man , Scarlet Witch , She-Hulk , Thor , Vision and Wonder Man , Cyclops y Wolverine of the X-Men , Drax the Destroyer y Gamora (más tarde para formar Guardians of the Galaxy con Star-Lord y los demás) , Galactus y muchos de los Ancianos del Universo , Hulk , Namor , Nebula , Nova , Odin y el Consejo de Dios-Cabezas , Spider-Man e incluso el villano Doctor Doom se habían unido a la lucha, pero no pudieron enfrentarse a un virtualmente imparable Thanos . Solo por su arrogancia perdió más tarde.
Ahora, a medida que la historia se construye en Marvel Cinematic Universe , cuatro de esas Infinity Gems (en MCU , se llama Infinity Stones ) se revelan hasta ahora. Solo quedan dos por descubrir y Thanos intentará ponerlos en sus manos cuando los encuentren (o ya sabe dónde están) y ¡ BOOM ! Tienes Armageddon en la cara y probablemente quieras llamar a todas las copias de seguridad disponibles desde cualquier lugar (incluido el espacio).
Porque, nuestro querido MCU ya tiene pocos personajes que necesitarán para enfrentar a The Mad Titan (ya que la mayoría de sus derechos de personaje aún están en manos de Sony y Fox ). Hubiera sido mejor tener a los Cuatro Fantásticos cerca o los X-Men uniéndose a la batalla. Pero como eso no va a suceder antes, necesitaremos Guardianes de la Galaxia y Los Vengadores juntos cuando Thanos venga a buscar nuestra extinción.
Y THANOS VIENE !!!
Ah, y para la parte restante de tu pregunta, aparecerán juntos en los próximos Avengers: Infinity Wars para enfrentar a Thanos .
Espero que les haya gustado. ¡Salud!