En la película Dragon Ball Z, Bojack Unbound, hay una escena en la que Goku usa su técnica de transmisión instantánea para salvar a Gohan. ¿Como el hizo eso?

Aah, tuve la misma pregunta una vez. Pero después de ver un par de episodios durante la saga buu, llegué a saber cómo funciona realmente la dimensión Heaven (afterlife). Estar muerto en dbz simplemente significa que te trasladan a la dimensión del más allá y tu cuerpo es destruido. Pero GOKU era un héroe y todo lo que tenía permitido era mantener su cuerpo porque los kais y el rey yama sabían que necesitarían la ayuda de Goku para pelear si surgía algún problema.
por lo tanto
NO HAY QUE DETENER A GOKU DE USAR LA TRANSMISIÓN INSTANTÁNEA Y VOLVER A LA TIERRA Y VIVIR LA VIDA COMO UNA PERSONA NORMAL, TOCARÍA ETC

si él fuera otra persona al azar, no podría tocar, incluso si supiera la transmisión instantánea porque no tendría su cuerpo.

Pero el rey Yama y los otros Kais no lo permiten y tienen ciertas reglas que exigirían un castigo si se cometiera tal acto.
Pero Goku Siendo tan poular y en buenos libros de los kais y el rey yama, supongo que eligieron ignorar su acción por una vez. Quiero decir que ha salvado todo el universo Y los kais un par de veces.

Alo notó cómo la célula pudo regresar a la Tierra desde el planeta kais del norte por transmisión instantánea después de su autodestrucción.

¿Y qué es lo peor que esos kais pueden hacerle a Goku? Goku ya ha demostrado ser mucho más fuerte que el Kai Supremo, el Kai más grande que existe.
Además, el propio Goku decide quedarse en la dimensión celestial y decide seguir las reglas porque era lo correcto.

La transmisión instantánea es una técnica que permite al usuario teletransportarse instantáneamente a cualquier lugar del ‘ Universo’ .

Quizás desde que Bojack había escapado del Otro Mundo y el planeta del Rey Kai había sido destruido, la frontera entre las dimensiones había sido dañada y podía hacerlo en ese momento.