Yoda está profundamente humillado tanto por la purga Jedi como por su incapacidad para eliminar a Sidious. Su exilio es una forma de penitencia por su arrogancia y un intento de reconectarse con elementos de la fuerza viviente con los que los Jedi de la República Tardía habían perdido el contacto.
Tienes que dejar de pensar en Yoda como invencible. Es un poderoso Maestro Jedi, pero incluso él tiene defectos y puntos ciegos. El principal de ellos era su completo fracaso (y el resto del Consejo Jedi de su época) para percibir y manejar el alcance de la amenaza Sith. A pesar de las trampas monásticas, los Jedi bajo Yoda todavía estaban demasiado orgullosos y francamente fuera de contacto con la voluntad de la fuerza para lidiar con un lado oscuro resurgente.
Para cuando Yoda se exilia, las advertencias anteriores de Qui-gon al Consejo Jedi están justificadas: los Jedi modernos están tan obligados por las reglas y las trampas del poder de la República que ni siquiera intentarán comprender fenómenos fuera de su marco de referencia. Al principio, Anakin es rechazado porque es demasiado viejo y temeroso para ser abrazado como un joven, el abandono de Dooku de la orden no dispara las alarmas y, por supuesto, todo el Consejo Jedi es circunspecto y cómplice en la administración sin dientes de la República de una galaxia rebosante con revuelta.
Para decirlo sin rodeos, los Jedi y Yoda en particular fueron un completo fracaso al salvaguardar a la República contra las amenazas exactas de las que se esperaba que se defendieran. Podrían haber tomado otros enfoques, la pasión de Qui-gon por la Fuerza Viva, pero en cambio, los Jedi se volvieron tan confusos y sin dientes como la República a la que servían.
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Para cuando Yoda aterriza en el coche en la nube de Bail Organa, la revelación de lo completamente que se ha deshecho comienza a aparecer en el pequeño Maestro Jedi. En lugar de seguir siendo llamado a lidiar con una situación más allá de su control, Yoda finalmente acepta que su parte en la solución de este desastre no puede implicar solo perpetuar los errores del antiguo Consejo Jedi. Es un acto profundamente humilde por parte de Yoda dejar la rebelión a otros para construir. Ahora conoce su fracaso y utiliza su sabiduría ganada con esfuerzo para optar por una táctica diferente para servir al futuro. Es por eso que Yoda termina en el exilio en Dagobah: es su oportunidad de reconectarse con la Fuerza Viva y hacer las cosas bien al proporcionar a la próxima generación las herramientas para luchar y comprender lo que no pudo.