Es posible modelar el personaje en SketchUp y colorearlo de forma básica. Sin embargo, realmente no lo recomendaría.
A SketchUp le faltan algunas cosas que le serán útiles:
Mapeo y pintura UV : en SketchUp, obtener la textura adecuada en el modelo será muy difícil. No hay un mapeo UV incorporado, por lo que deberá colorear cada polígono o mapearlo con los complementos. Incluso con complementos, será difícil obtener el mapa UV correcto para que pueda colorearlo correctamente. En los paquetes 3D profesionales (incluido Blender, que es gratuito), tiene amplias herramientas para los rayos UV y luego puede pintar directamente sobre el modelo.
Renderizado : no hay un motor de renderizado integrado en SketchUp, por lo que necesitaría obtener uno como complemento. Ha pasado un tiempo desde que usé SketchUp, pero desde hace unos años no había complementos de renderizado gratuitos que pudieran hacer un buen sombreado de dibujos animados.
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Animación esquelética : una vez que creas el personaje, es posible que quieras hacer que se mueva y cambie de postura. En los paquetes 3D profesionales, puede agregar un esqueleto y luego mover los huesos para posar al personaje. En SketchUp, deberías reconstruir manualmente el personaje para cada pose.
Superficies de subdivisión : para crear superficies curvas (como caracteres) es muy útil tener superficies de subdivisión. Esto es básicamente un algoritmo que puede tomar un modelo de polígono bajo y hacerlo más curvilíneo dividiéndolo en polígonos más pequeños y agregando curvatura. Aquí hay un modelo de personaje en las primeras etapas de diseño. A la izquierda puede ver el modelo que creé, y a la derecha verá cómo se ve después de aplicar sub-D.
En conclusión, es posible. Pero será mucho mejor aprender un software 3D profesional como Blender (gratis), Maya, Cinema 4D, 3DS Max, Modo, Rhino o Lightwave.