Tres veces oficialmente.
El primero en la Saga Saiyan de Dragon Ball Z mientras él y Piccolo defendieron a Gohan contra Raditz. Sin otra opción, Goku decide mantener presionado a Raditz mientras Piccolo carga y usa su ataque Special Beam Cannon. Ambos toman la explosión y Goku muere como resultado.
La segunda vez fue durante los Juegos de Cell. Cell no ve otra forma de derrotar a los Guerreros Z que autodetonarse después de ser golpeado por Gohan. Esto habría destruido todo el planeta. Entonces, Goku, sin dudarlo, usa su técnica de transmisión instantánea para teletransportarse a Cell cuando está a punto de explotar, despedirse de sus amigos e hijo y teletransportarse al mundo del Rey Kai. Cell explota, y Goku, así como el Rey Kai, Bubbles y Gregory, todos mueren en la explosión.
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La tercera vez es contra Hit the Assassin en Dragon Ball Super. Goku saca un … … GOLPE … … sobre sí mismo (lo siento), porque durante su encuentro anterior en la Saga del Torneo del Universo 6 vs. 7, Goku y Hit se enfrentaron, pero matar no estaba permitido, lo que significa que Hit no podía usar sus capacidades completas contra Goku. Flácido, Goku llama anónimamente un golpe en sí mismo para la Ronda 2 con Hit haciendo todo lo posible. Antes de que Goku pueda obtener un indicador preciso de las habilidades de Hit, se acabó. Hit dispara una ola de presión que detiene el corazón de Goku y lo mata.
Afortunadamente, Goku pensó en el futuro y disparó una ráfaga de ki en el aire antes de morir, que volvió y resucitó su corazón, devolviéndolo a la vida.