Sara Lance es la hija de Quentin Lance y la hermana de Laurel Lance.
Cinco años antes de la Temporada 1, ella fue con Robert y Oliver Queen en el Gambito de la Reina en el Mar del Norte de China. Sin embargo, una explosión en el bote la arrastró al mar y Oliver la perdió.
En Seasn 2 Flashbacks, Sara fue encontrada por la tripulación del Amazo, y sirvió bajo Anthony Ivo, conociendo a Oliver y sus amigos Slade y Shado un año después en la isla de Lian Yu.
Finalmente, Sara traicionó a Ivo para destruir el súper suero que estaba buscando a Mirakuru, pero no antes de usarlo en Slade para tratar de salvarlo de la muerte. Sin embargo, Ivo y su equipo capturaron a Oliver, Sara y Shado. Ivo decidió matar a Sara o Shado, y obligó a Oliver a elegir. Oliver eligió salvar a Sara, y Shado fue asesinado. Poco después, un Slade inducido por la ira vino y atacó a los hombres de Ivo. Oliver decidió no contarle a Slade cómo murió Shado, ya que Slade amaba a Shado, y Slade inducido por Mirakuru puede volverse loco. Lamentablemente, sucedió. Oliver intentó matar a Slade, pero solo logró echar un ojo, mientras que Sara se quedó atrapada en la isla. Oliver finalmente se despertó en Hong Kong, mientras que Sara fue recogida de Lian Yu por Nyssa Al Ghul, y se convirtió en miembro de la Liga de Asesinos (así como de la amada de Nyssa).
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Al comienzo de la temporada 3, Sara fue asesinada por Malcom Merlyn (usando a su hija biológica y a la hermana de Oliver, Thea) para evitar ser capturada por la Liga de Asesinos.
En la Temporada 4, después de que Malcom Merlyn se convirtiera en el jefe de la Liga de Asesinos, ayudó a Laurel y Thea a devolverle la vida a Sara a través del Lazarus Pit. Desafortunadamente, el alma de Sara faltaba en su cuerpo. Laurel y Oliver obtienen ayuda para devolverle el alma con la ayuda del experto en magia John Constantine. Sin embargo, el Pit le dio una fuerte sed de sangre, por lo que Sara dejó el Equipo Arrow.
Finalmente, Sara fue recibida por un miembro de Time Masters, Rip Hunter. Rip le pidió, junto con Hawkman, Hawkgirl, Captain Cold, Heatwave, The Atom y FIRESTORM, que ayudaran a Rip a derrotar al hombre inmortal llamado Vandal Savage, quien mató a la familia de Rip. Sara y los demás están de acuerdo, y forman las Leyendas del Mañana.
En la temporada 2 de Legends of Tomorrow , después de lidiar con Vandal Savage y deshacerse de los corruptos Time Masters, las Legends decidieron trabajar para lidiar con las anomalías a tiempo. Un día, su nave del tiempo, el Waverider, golpeado por una bomba nuclear en 1940, y para salvar al equipo, Rip transporta al equipo al azar a diferentes períodos de tiempo, mientras se esconde junto con The Spear of Destiny en la década de 1960. Hollywood
En 2016, un historiador llamado Nate Heywood solicita ayuda del alcalde Oliver Queen, ya que sabe que él es la Flecha Verde. Los dos encuentran el Waverider, junto con una ola de calor de animación suspendida, en el Océano Atlántico. Nate ayuda a Heatwave a encontrar las Leyendas a lo largo del tiempo y las salva. Esto incluye ayudar a Sara, que estaba a punto de ser ahorcada como bruja por tener una aventura con la esposa de un hombre. Nate se une a las Leyendas después de convertirse en metahumano, pudiendo convertir su cuerpo en acero sólido. Con las Leyendas incapaces de encontrar a Rip, Sara se convierte en la líder de las Leyendas y obtiene una nueva incorporación al grupo: Amaya Jiwe, la superheroína Vixen de la década de 1940.
Las Leyendas, lideradas por Sara, eventualmente encuentran a Rip y detienen a la Legion of Doom (Reverse Flash, Malcom Merlyn y Damien Dahrk) de usar la Lanza del Destino para reescribir la realidad.
Después de detener a Legion of Doom, el equipo se encuentra en Los Ángeles 2017, donde parecen haber llegado a la hora de la ruptura.
En la temporada 3, Rip salva al equipo en 2017 Los Ángeles de un T-Rex, con la ayuda de un grupo que fundó recientemente, conocido como Time Bureau. Rip hace que la Oficina se ocupe de las anomalías de tiempo que causaron las Leyendas, ahora llamadas Anacronismos, y obliga a las Leyendas a retirarse. Seis meses después, Sara trabaja en Sink, Shower, and Stuff (DC Comics ‘Bed, Bath, and Beyond), pero ella, junto con el resto del equipo, quiere volver a ser Legends. Después de que Heatwave se encuentre con Julius Caesar en el actual Aruba, las Leyendas roban al Waverider de la Oficina del Tiempo para devolverlo a su tiempo y, con el permiso de Rip, les permiten viajar a través del tiempo y arreglar los anacronismos, junto con el Tiempo Oficina.
A partir de octubre de 2017, Sara sigue siendo el Capitán de los Waverider y líder de las Leyendas.