Veo las respuestas de todos y, de manera realista, están bien. Pero básicamente pierden el punto de la pregunta, así que voy a intervenir.
Madara Uchiha había reescrito el contrato para la reanimación Jutsu. Sabía que había revivido utilizando la técnica de Reencarnación del Mundo Impuro, por lo que también sabía que tenía que configurar contramedidas en caso de que su libre albedrío fuera despojado de él o se liberara al Jutsu. ¿Qué es exactamente lo que sucedió?
Lo afectó, finalmente salvó a Tsunade de ser Susanoo Shish Kabab. Pero Madara sabía cómo liberar al Edo Tensei para usar el cadáver sacrificado para reescribir el contrato de invocación. Esto muestra que lanzó el Edo Tensei, pero no nos muestra cómo lo hizo exactamente.
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Así que no sabemos qué signos de mano tejió para la técnica, pero sabemos que lanzó el Jutsu y lo reescribió él mismo.