Por lo que he entendido, principalmente están saliendo de las paredes para tratar de averiguar más sobre los titanes.
Como sabrán, las paredes se mantienen desde hace 100 años y toda la información sobre por qué los titanes están aquí, cómo se crean, cómo se reproducen, qué necesitan para sobrevivir, por qué se mueven menos en la noche, cómo pueden sobrevivir sin comer cualquier humano, etc. Toda esta información es básicamente inexistente. (Y las únicas personas que en realidad podrían saber algo son los Sacerdotes Wallistas, que han prometido no contarle a nadie sobre esto por alguna razón).
Así que sí, los Recons o Surveys (esos son los dos nombres que he leído en los subtítulos en inglés) intentan descubrir más sobre su enemigo. Reclamar la tierra fuera de los muros es básicamente imposible, ya que tendrían que luchar incontablemente contra muchos titanes Y construir un cuarto muro al mismo tiempo, por lo que no veo otra razón para que salgan que obtener información.
Sin embargo, cuando cayó Shiganshina, o incluso cuando cayó el muro más externo, obviamente había razones suficientes para que el cuerpo de Inspección saliera, arreglara el agujero y exterminara a cada titán para recuperar sus tierras.
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