la respuesta depende de qué Son Goku estás preguntando.
La versión de Goku utilizada en la franquicia Dragonball no es de dominio público. La versión utilizada en el Saiyuki de Minekura no es de dominio público. el que se usa en Monkey Typhoon / Assobot Senki Goku no es de dominio público. (Me detendré aquí porque la lista de personajes basada en Sun Wukong / Son Goku es larga).
Sin embargo, todos están basados en la figura de dominio público Sun Wukong de la novela china, El viaje al oeste. Son Goku es la versión japonesa del nombre de ese personaje. así que puedes tener un personaje llamado Sun Wukon o Son Goku basado en ese personaje, pero no puedes usar el personaje de otra persona que esté basado en él sin su permiso.
diablos, puedes basar un personaje en Sun Wukong y llamarlo de otra manera o incluso Son Goku, y eso se ha hecho antes, como en StarZinger el personaje basado en él se llama Kugo en la versión japonesa, y en Mushrambo / Shinzo El personaje basado en él es Mushra.
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pero no puede usar las versiones con derechos de autor de ese personaje de dominio público.
entonces, el Sun Wukong / Son Goku original de la novela china es de dominio público, sin embargo, la mayoría de las otras versiones contemporáneas de él NO lo son.