Goku murió dos veces en DBZ. Murió muy temprano en la serie y más tarde cerca de la conclusión de la saga Cell.
La primera vez que Goku murió fue como un sacrificio para derrotar a su hermano Raditz. Goku y Piccolo eran enemigos en ese momento, pero pidieron una tregua temporal para derrotar a Raditz. Raditz iba a matar a Gohan, así que Goku lo agarró y lo sostuvo. Le dijo a Piccolo que disparara su cañón de haz especial y disparara a Raditz mientras lo sostenía, lo que también resultaría en su muerte. Ambos sabían que Goku sería deseado por sus amigos usando las esferas del dragón.
La muerte de Goku fue un beneficio para todos porque se le permitió mantener su cuerpo en la otra vida. Obtuvo permiso para viajar a través de Snake Way para llegar al planeta del Rey Kai para recibir entrenamiento de él. Goku necesitaba este entrenamiento para ser lo suficientemente fuerte como para enfrentar a Vegeta y Nappa cuando lleguen a la Tierra un año después de su muerte. No habría sido lo suficientemente fuerte como para enfrentarlos si Piccolo no lo hubiera matado porque no se habría entrenado en la gravedad normal 10x en el planeta del Rey Kai o no habría aprendido la Kaioken y la Bomba Espiritual. Incluso se les dijo a sus amigos que demoraran en desear que Goku regresara porque no habría terminado su entrenamiento con el Rey Kai si lo hubieran hecho antes. Podría haber sido deseado meses antes.
La segunda vez que Goku murió fue para evitar que Cell explotara la tierra. Cell se autodestruiría y se llevaría todo el planeta con él, por lo que Goku usó su Transmisión instantánea para teletransportarse a sí mismo y a Cell al planeta del Rey Kai, donde habría la menor cantidad de bajas. Cell explotó y explotó el planeta matando a Goku, King Kai, Bubbles y Gregory en el proceso. Las bolas de dragón Namekian podrían haberse usado para desearles a todos que volvieran a la vida, pero se negaron. Goku pensó que la tierra sería más segura porque pensó que era un objetivo que atraía a estos poderosos seres que terminaron amenazando a la tierra y pensó que Gohan era capaz de detener cualquier amenaza sin él.
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Goku se benefició de esta muerte porque estuvo entrenando en la otra vida durante los siete años transcurridos entre la derrota de Cell (versión en inglés) y la llegada de Babidi a la Tierra en su esfuerzo por revivir y liberar a Majin Buu de su caparazón. Pudo lograr la forma Super Saiyan 3 que tal vez no pudo alcanzar en la Tierra. Goku también aprendió el baile de fusión en el más allá y luego se lo enseñó a Piccolo, quien se lo enseñó a Trunks y Goten.