Batman y Catwoman (según los comentarios), no. Hijo de Batman? Sí en al menos un caso.
Hay cuatro Robins * de continuidad principal: Dick Grayson, Jason Todd, Tim Drake y … esperen … Damian Wayne, quien es el hijo de Bruce Wayne con Talia al Ghul (hija de Ra’s al Ghul). Al principio fue criado en secreto, por lo que Bruce no lo conoce hasta que ya se está acercando a su adolescencia (y ya ha comenzado a entrenar con la Liga de Asesinos). Como nota al margen, también sirvió una buena parte de su tiempo como Robin con Dick Grayson como Batman, porque ocurrió durante una parte de la línea de tiempo de DC donde se creía que Bruce Wayne estaba muerto.
Grayson y Todd eran al menos hijos sustitutos, ya que Bruce los acogió después de la muerte de sus padres y básicamente los crió, aunque no adoptó formalmente a ninguno de los dos.
Tim Drake es la excepción (al menos inicialmente): tenía una familia propia pero descubrió la identidad secreta de Batman y se unió a él como Robin después de la muerte de Jason Todd porque sentía que Batman necesitaba un Robin para funcionar bien como Batman. Pero luego su padre biológico fue asesinado más tarde, y Bruce Wayne adoptó a Drake como su hijo.
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* = También está Stephanie Brown, que es un caso un poco confuso. Ella pasó algún tiempo como Robin, pero solo brevemente, y uno puede argumentar que nunca logró salir de la etapa de aprendiz. (SPOILER: Batman la prueba después de que Tim Drake renuncie, y él básicamente dice que no está lista. Entonces ella tiene la misión de probar y demostrar que es Batman y es asesinada. En su lecho de muerte, Batman “la acepta” como Robin, pero hay alguna duda de si eso la convierte en una Robin completa o no. Pero … dado que la pregunta es sobre los hijos de todos modos, no estoy seguro de que sea importante para estos fines ) .
Y Bruce Wayne y Selina Kyle tuvieron una hija en una de las líneas de tiempo alternativas que se convirtió en el personaje Huntress y fue absorbida en la línea de tiempo principal de DC en una fecha posterior. Pero no, ninguno de los Robins es hijo de esos dos.