Gran pregunta La única información que pude encontrar en la wiki es un artículo apropiadamente titulado Imperial Salute [1]. Establece lo siguiente:
Un soldado que usaba el saludo imperial se puso de pie y extendió su brazo derecho con la parte inferior del brazo levantada en un ángulo de 45 grados [sic] . La mano se mantuvo abierta, mostrando la palma. Este gesto generalmente iba acompañado de las frases “¡Salve al Imperio!”, “¡Salve al Emperador!”, O alguna variante del mismo.
Es un poco difícil encontrar otra información sobre honoríficos y formas alternativas de respeto, pero si encuentro alguna, ¡me aseguraré de volver aquí y actualizar mi respuesta!
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[1] http://starwars.wikia.com/wiki/I…