No, no hay posibilidad de que Goku se vuelva malvado.
En muchas ocasiones ha sido el más fuerte, pero nunca se jactó de ello, ni su actitud cambió ligeramente. Siempre ha sido una persona de mente simple en la vida normal y un genio cuando se trata de pelear, al igual que cualquier otro protagonista de muchas series como Naruto, Luffy, Saitama y otros.
Si estos personajes alguna vez resultan ser malvados, entonces es el final de la serie. Literalmente no habría nadie para evitar que destruyan todo.
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Pero esto no va a suceder, son los personajes principales por una razón y eso es para luchar contra el mal de una forma u otra. Claro que los personajes secundarios como Vegeta o Sasuke pueden volverse tacones, pero los personajes principales nunca lo harán, independientemente de la situación en la que se encuentren, después de todo, todos cuentan con ellos.
(Fuente de la imagen: imágenes de Google)