El primer uso de Goku de Bukujutsu (Técnica de Baile del Cielo) es al final del partido final del 23º Tenka’ichi Budokai (Torneo de Artes Marciales Más Fuerte de los Cielos) contra Piccolo Jr., en el que usa la técnica para esquivar una explosión de Ki mortal y choca contra Piccolo, dejándolo inconsciente y fuera del ring.
Sin embargo, no sabemos exactamente cuándo Goku retomó el arte de volar. Goku es bastante experto en aprender técnicas simplemente al presenciar cómo otras personas las usan, y Tenshinhan y Chiaotzu han usado la técnica ampliamente desde su debut en el 22 Tenka’ichi Budokai. Es completamente posible que haya podido realizar ingeniería inversa Bukujutsu por su cuenta, solo con verlos hacerlo.
Al mismo tiempo, es probable que, si no más probable, le hayan enseñado la técnica mientras estaba bajo la tutela de Kami-sama y el Sr. Popo.
Una posible tercera opción, dado que Goku solo usó Bukujutsu al final de su combate con Piccolo, y se basó en otros métodos para impulsarse por el aire y mantenerse en el ring (usando a Kamehameha como un cohete, girándose como un tornado, etc.) en esa pelea, es que Goku, con todas sus extremidades rotas o inutilizables, aprendió la técnica en el acto para esquivar el ataque de Piccolo.