Heimdall posee los poderes de un asgardiano típico, que incluye fuerza sobrehumana, resistencia, velocidad, agilidad y durabilidad. Sin embargo, generalmente es más fuerte y más duradero que todos menos unos pocos asgardianos, como Odin y Thor. Como todos los asgardianos, su cuerpo es tres veces más denso y pesado que el de un humano, contribuyendo en parte a su fuerza y peso sobrehumanos.
Heimdall posee sentidos sobrehumanos extraordinariamente agudos, sobre todo su visión y audición. Se dice que sus sentidos son tan agudos que puede escuchar la savia corriendo por los árboles y “la planta más pequeña que crece en el corazón de las colinas ocultas”, y ver y escuchar cualquier cosa que ocurra en Asgard o en la Tierra. Heimdall también puede “mirar a través del tiempo, así como el espacio”, en un caso al ver el acercamiento lejano de una parte invasora y predecir correctamente que todavía estaban a dos días completos de Asgard; Esta capacidad de ver lo que aún está por venir se conserva incluso después del establecimiento del nuevo Asgard en la Tierra.
Se dice que Heimdall es capaz de detectar el aleteo de las alas de una mariposa “a mil mundos de distancia”.
Heimdall es capaz de sentir las esencias vitales de los dioses asgardianos en los Nueve Mundos de Asgard, y tiene la capacidad de concentrarse en cierta información sensorial o bloquearla de su conciencia cuando lo elige, estando tan alerta que no necesita dormir en absoluto.
Según Ares en su Plan de guerra para el asedio de Asgard, Heimdall puede “ver y escuchar hasta la creación”, incluso capaz de ver a los Vengadores oscuros en la Torre de los Vengadores desde Broxton.
Ciertos hechizos mágicos pueden bloquear sus poderes sensoriales. Además, sus poderes de visión son limitados si incluso uno de sus ojos no puede ver; aparentemente sus ojos son capaces de sufrir lesiones físicas y requieren mucho tiempo para sanar naturalmente, si es que alguna vez lo hacen.
Al menos una vez, Heimdall ha demostrado la capacidad de proyectar un avatar (como una imagen ampliada de su rostro) a otros desde las afueras de Broxton a Manhattan, como lo hizo con Thor, aunque afirma que no puede mantenerlo por mucho tiempo, ya que su El poder ha disminuido con la caída de Asgard.
Heimdall también poseía brevemente el Odinpower que le otorgó la capacidad de canalizar enormes energías mágicas, para diversos fines, como la reparación del Puente del Arco Iris destrozado que une dimensiones.
Heimdall es un guerrero experimentado y un feroz combatiente cuerpo a cuerpo. Tiene habilidad y gran experiencia con armas afiladas y empuña una variedad de espadas, escudos y lanzas, y usa una armadura. Heimdall llevaba el Gjallerhorn (“Cuerno gritador”), que sonaría para alertar a todos los Asgard de los peligros que amenazan las puertas de la ciudad, funcionando incluso en Midgard y capaces de ser escuchados por todos y cada uno de los Asgardianos en el planeta cuando suenan. Mientras estaba en la forma mortal de Donald Vélez, usaba lentes encantados que le otorgaban una visión súper mejorada. Posee el corcel de crin dorada llamado Golltoppr (“Golden Top”).
Heimdall está armado con una palabra uru encantada que, al menos en una ocasión, le permitió disfrazarse místicamente como un humano normal mientras estaba en la Tierra.
Heimdall dice que contiene “toda la fuerza cósmica del universo” también se ha demostrado que es capaz de proyectar “la llama azul de innumerables soles cósmicos”, utilizada ambas veces para luchar contra Thor, y permitió a Heimdall vencer directamente al Dios del Trueno. primera vez cuando la fuerza de este último se redujo a la mitad.
Heimdall también ha ejercido al menos una vez el poderoso Sable of Sorcery, que proyectaba explosiones de energía mística y / o fuego, contra Hulk cuando este estaba invadiendo Asgard, pero no pudo evitar que ingresara al Reino Eterno.