El equipo original de los Vengadores se solidificó en el número 4, cuando el Capitán América fue descubierto congelado en hielo. La alineación fue: The Wasp (Janet van Dyne), Giant-Man / Ant-Man (Hank Pym), Thor (Donald Blake), Iron Man (Tony Stark) y el Capitán América (Steve Rogers).
Algunos de los Vengadores son inicialmente bastante protectores de sus identidades.
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Janet y Hank conocen la identidad del otro antes de que se formen los Vengadores. Hank se revela como Ant-man para ella en Tales to Astonish # 44 (junio de 1963)
La primera revelación viene en Avengers # 28 (mayo de 1966). Hank y Janet han dejado el equipo, pero después de que Janet es capturado por The Collector, Hank necesita la ayuda de los Vengadores y les revela su identidad.
Al final del problema, una vez que la rescatan, Janet revela su identidad.
La identidad de Hulk como Bruce Banner se hizo pública, no en el libro de los Vengadores, sino en Tales to Astonish # 87 (enero de 1967)
El Capitán América aprendió las identidades secretas de Iron Man y Thor en Avengers # 216 (febrero de 1982). Los Vengadores son capturados por el Hombre Molécula. En el proceso, Tony se separa de su armadura y Thor de su martillo.
No fue hasta ocho números más tarde, en Avengers # 224 (octubre de 1982), cuando Tony reveló su identidad a The Wasp (Janet van Dyne), después de que Cap y Thor le aconsejaron (Tony está saliendo con Janet).
