A primera vista, parece ser principalmente animación dibujada a mano con algunos efectos CGI y 3D en algunas áreas.
La animación podría haberse realizado en papel, pero es probable que haya sido dibujada en una computadora usando un Cintiq u otra tableta gráfica.
En cuanto a las técnicas, parece, a partir de los pequeños clips que he visto, bastante estándar, una mezcla de animación limitada (un área se mueve, el resto se mantiene quieto) y animación de cuerpo completo estilizada al estilo de la animación japonesa moderna.
Esto puede haber sido animado con alguna variación de software de estudio como toonboom harmony o programas patentados.
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Un animador independiente podría lograr resultados similares con algo como Adobe Animate, Clip Studio Paint o similar para animación y usando un programa de postproducción como After Effects … y, por supuesto, MUCHO tiempo.
Si desea más detalles, tal vez debería intentar aislar una escena y estudiarla o publicar la pregunta en Quora para que la gente pueda ayudarlo a desglosarla.