No creo que haya una explicación para esto en el manga, por lo que compartiré mi teoría sobre la pregunta:
- Sasuke tenía problemas de ego. Era un solitario cuyo único objetivo en la vida era usar personas para fortalecerse y luego matar a Itachi. No digo que no tuviera sentimientos genuinos de amistad o afecto por los demás, pero no le gustaba expresarlos. También quería que los demás no fueran demasiado amigables con él y, por lo tanto, mantuvo las cosas simples y formales al abordarlas usando solo su nombre en la mayoría de las ocasiones. Decir ‘Kakashi’ en lugar de ‘Kakashi’ sensei ‘tiene un sentimiento de “no nos volvamos personales”
Edición 1 : Además, más adelante en la serie, cuando Sasuke dejó la aldea y se convirtió en un antagonista de la serie, miró a Kakashi (todos en realidad, pero un poco más en Kakashi que otros) porque era un usuario de Sharingan a pesar de no ser un Uchiha. Había desarrollado la idea de que todos querían los poderes de Uchihaa (lo cual no es falso) y Kakashi era una de las personas que se beneficiaron de la destrucción de los Uchihas [Básicamente, se había convertido en un nacionalista de Uchiha y no quería ver Sharingan con un no Uchiha]
- Shikamaru era simplemente demasiado vago, así que tal vez simplemente no quería decir otra palabra, ya ves. “Sensei” no es solo otra palabra, sino que también es más larga que “Asuma”, por lo que decir ambos significaría más del doble de esfuerzo en comparación con simplemente decir “Asuma”. [ Edición 2 : ¡La teoría de “demasiado vago” es más una broma!] De todos modos, también me imagino que en realidad estaba mucho más cerca de Asuma que sus compañeros de estudios, y tal vez esa es otra razón por la que se sentía cómodo usando solo Asuma . En cualquier caso, lo llamó sensei en muchas ocasiones, y llamarlo solo por su nombre cuando ya es adulto en realidad no apunta a nada.