Si el padre de Odin estaba básicamente cerca de la creación del Universo Marvel y los Asgardianos viven durante un par de milenios, ¿eso significa que el Universo Marvel tiene, como mucho, decenas de miles de años?

Mayor, mucho.
El Universo Marvel es tan antiguo como nuestra realidad en realidad (13.7 mil millones de años). Los mismos eventos han tenido lugar en su historia, por ejemplo, el Capitán América luchó en la Guerra Mundial.
Los puntos en el tiempo son los mismos, creo, pero hay algunos eventos ficticios que también coinciden. Aquí hay una lista de los eventos históricos antes de que comenzaran los últimos milenios:

El Big Bang (13.7 BYO)
El único sobreviviente del universo anterior se convirtió en Galactus (el villano que se alimenta del mundo de los Cuatro Fantásticos). Galactus es el ser más antiguo del universo Marvel, más antiguo que Death and the Watchers.

La vida comienza (3 BYO)
Esto es más o menos cuando Gaia (la madre biológica de Thor), Mephisto (¿el villano de Ghost Rider, alguien?) Y otros dioses nacieron.

Creación de Kree-Skrulls-Humans (Hace millones de años)
Los Celestiales crearon el Kree y el Skrull a partir de experimentos de evolución y luego crearon los Eternos y los Desviados en la tierra (no sé mucho sobre ellos).
No estoy seguro de cómo o cuándo se crearon exactamente los humanos, pero sospecho que es por esta época.

Creación de Inhumans-Atlantis (Decenas de miles de años atrás)
Los Kree crearon a los Inhumanos (la raza Blackbolt) a partir de experimentos con humanos y durante este mismo período se estableció la civilización Atlantis (Namor). La Segunda Generación de Dioses (Hace miles de años)
Esto cuando seres como los asgardianos, Satanás, etc. aparecieron ante la humanidad y fueron adorados. Incluso Apocalypse nació alrededor de esta época.

………………………………. Aquí, las adiciones ficticias a nuestra historia se vuelven mucho más densas y están bastante bien grabadas en los cómics.

Altamente improbable.

El Universo Marvel está literalmente extendido extremadamente. Todos los eventos o personas o superhumanos o lo que se haya asociado con el universo Marvel pertenecen, en términos generales, a la misma realidad. Todos son parte de la Tierra-616. Sin embargo, existen universos / realidades alternativas, pero el Universo Marvel todavía está asociado con la Tierra – 616

Ahora, la razón principal por la que podría pensar que no es tan antigua es porque la mayoría de los eventos se han restringido, de alguna manera, a algunas décadas / siglos en el mejor de los casos. Mira el siguiente extracto:

Los principales héroes de Earth-616 (los que se involucran en la mayoría de los eventos importantes) son Amazing Spider-Man, Invincible Iron Man, Doctor Strange the Sorcerer Supreme, Daredevil the Man sin miedo, Mighty Thor, Incredible Hulk , Los Cuatro Fantásticos, el director de SHIELD, Nick Fury, y el Capitán América. Los Vengadores y los X-Men son los jugadores más importantes del equipo, aunque la membresía de ambos grupos a menudo ha cambiado. Los Vengadores han incluido a la mayoría de los héroes principales de Earth-616 como miembros en un momento u otro. Los X-Men se componen de varios mutantes, como Wolverine, Cyclops y Beast reunidos por el Profesor X. El Dr. Strange a menudo ha formado un equipo de héroes ad hoc llamado The Defenders para ayudarlo a lidiar con las principales amenazas al mundo, a menudo incluidos Hulk, Sub-Mariner, Silver Surfer y varios otros héroes.

Aunque la mayoría de los superhéroes y entidades prominentes anteriores tienen eventos superpuestos, los orígenes están asociados con los Celestiales (Raza):

La mayoría de los superhumanos deben sus poderes a los Celestiales, entidades cósmicas que visitaron la Tierra hace un millón de años y experimentaron con nuestros ancestros prehistóricos (un proceso que también llevaron a cabo en varios otros planetas). Esto dio como resultado la creación de dos razas ocultas, los Eternos divinos y los desviados genéticamente inestables, además de dar a algunos humanos un “factor x” (sin relación con el factor X del equipo) en sus genes, que a veces se activa de forma natural, lo que resulta en a veces superpoderes, a veces desfigurados individuos llamados mutantes.

Sin entrar en dos detalles, se especifica claramente en la línea de tiempo del Universo Marvel que los Celestiales vinieron a la Tierra

Hace aproximadamente un millón de años, los Celestiales llegaron a la Tierra y experimentaron con los ancestros de la humanidad. Esta experimentación creó dos nuevas razas, las Eternals y las Deviants. Los Celestiales también usaron la Tierra como matriz o huevo para dar a luz un nuevo Celestial. Le dieron a algunos humanos la capacidad de desarrollar superpoderes (proporcionando así el potencial para la existencia de mutantes y otros superhumanos más adelante) que se manifestarían en el momento en que se suponía que nacería el Celestial.

En cuanto a Odin, estuvo presente durante el tercer anfitrión de los Celestiales en la Tierra.

Sin embargo, en su apogeo durante el tiempo del tercer anfitrión de los Celestiales en la Tierra, Odin podía levantar 75 toneladas, pero en el mejor momento físico de Odin podía levantar 90 toneladas.

Entonces, es suficiente decir que el Universo Marvel, a pesar de que parece restringido, tiene sus orígenes hace millones de años. (Aunque las referencias muestran que los orígenes se remontan a miles de millones de años)