Bueno, todavía recomendaría los softwares de los que parece estar huyendo. Cinema4D puede hacer una gran animación de personajes de baja poli. Maya aún le dará la mejor flexibilidad cuando se trata de herramientas y complementos para acelerar su animación. Recomendaría mirar seriamente los complementos y complementos de terceros si su prioridad es la velocidad. Por ejemplo, un script o servicio de aparejos de terceros, como Mixamo, hará mucho más para acelerar su flujo de trabajo que cualquier cosa que se me ocurra. La mayoría de las veces los animadores experimentan e improvisan con los recursos existentes. Incluso Renderman (un motor de render bastante potente) se desarrolló internamente en Pixar para resolver un desafío de renderizado.
Mi flujo de trabajo sería modelar los caracteres de bajo poli en Cinema4D (que tiene una característica de reducción de polígono ordenada), o incluso mejor, modelar usando su software de modelado preferido, luego importar a C4D para la reducción de polígonos, luego proceder a Maya, rig y animar. Perdón por el trabajo, pero rara vez la solución es lineal.