¿Por qué la bestia de cola no se hace cargo del cuerpo de su jinchuriki después de que su jinchuriki ha sido golpeado?

No estoy exactamente seguro, pero si tuviera que adivinar, diría que es solo porque la Bestia de Cola comparte los estados mentales y físicos de su jinchuriki.

Las Bestias de Cola siempre tienen esa gran jaula que las rodea, al igual que con Kurama, por lo que a menos que su furia desencadene su liberación, no tendrían la oportunidad de tomar el control de su cuerpo.
Existe la cuestión de unirse con el jinchuriki, pero para hacer eso, la Bestia de Cola necesita comprender su jinchuriki y dejar de lado cualquier pensamiento malicioso hacia ellos.

Pero para responder a su pregunta, la Bestia de Cola casi siempre está encerrada o confinada en el alma del jinchuriki, por lo que cualquier tipo de influencia sobre el jinchuriki, física o mental, es imposible hasta que se desencadene la ira. Si no hubiera nadie para calmar a la Bestia de Cola, entonces sí, una posesión completa podría ser posible durante un largo período de tiempo.

Por el sello. Para hacerse cargo de sus jinchuurikis, el sello debe debilitarse. Solo porque el jinchuuriki fue golpeado no significa que el sello se debilitará. Por eso no se hacen cargo de los cuerpos de sus anfitriones.