Porque tienen dragones (supongo que estás hablando de Westeros específicamente y no del mundo GOT en general, porque Dany tenía catapultas antes de atacar a Mereen). Sin la necesidad de armas de asedio especializadas, nunca tuvieron que innovar para construir catapultas
Con el progreso de la humanidad, los fuertes se construyeron como un asiento de poder para gobernar. Dentro de los fuertes, los Lores y sus pocos seleccionados estaban a salvo. Eran impenetrables para los ejércitos ordinarios. Esta era la condición predominante en Poniente y el comienzo de la era medieval en nuestro mundo real.
Para las guerras, nuestros gobernantes del mundo real tenían que inventar algo que pusiera rocas sobre los muros del castillo para atacar o arrojar hombres para romper los muros del castillo. A sus asesores se les ocurrieron catapultas. Pero para el mundo de GOT, este no fue el caso. La conquista de Argon fue probablemente la primera instancia importante de cuando los gobernantes intentaron esconderse detrás de los muros del castillo. Pero debido a la presencia de dragones, eso no fue un gran obstáculo para Aegon. Luego hubo años más o menos pacíficos bajo el gobierno de Targaryen. Las grandes guerras o rebeliones no involucraron asedios. Incluso después de la extinción de los dragones, la mayoría de las batallas fueron enfrentamientos directos.
Pero en las ciudades libres y en el mundo real, la ausencia de dragones aseguró el desarrollo gradual de las catapultas.
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