La respuesta simple es que es demasiado joven. Pero tampoco creo que Goku sepa dónde está en la tierra para ser exactos, solo sabe que aparecerá en el futuro, lo que hace al final de DBZ.
Sus poderes aún no se han desarrollado, esto se ha demostrado al final de DBZ donde Goku tiene que provocarlo para que libere sus verdaderos poderes.
Sin embargo, se le menciona. Estas son las líneas que se dicen en super.
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Recuerdo esta conversación entre Vegeta y Goku en uno de los episodios previos al Torneo de Poder. Se menciona por qué no puede completar y es como dijo Vegeta
“Un recién nacido no podría competir de todos modos”, ahí está tu respuesta.
En el episodio 86 de DBS, creo que Dende y Goku también aluden a él en su conversación con Goku diciendo esto
como Goku sabe que será un luchador poderoso y espera pelear con él una vez que sea mayor.