* SPOILERS *
El hecho de que seas esta pregunta es que no has leído el manga y solo el anime. Por lo tanto, mis respuestas tendrán muchos spoilers. Por favor, lea bajo su propio riesgo.
No revelaré las identidades de la forma humana verdadera del Titán Blindado o del Titán Colosal, pero teniendo en cuenta su objetivo, que era romper el muro y no romperlo completamente, era porque los muros en sí están hechos de Titanes inactivos que se han endurecido hasta formar las paredes Todos los 3 niveles del límite de la pared son iguales. Entonces, su misión, la aniquilación de la raza humana solo necesitaba una brecha. El resto sería atendido por el resto de los titanes e hicieron exactamente lo mismo. Tuvieron que crear una apertura y eso fue lo que hicieron.
Incluso es posible que el titán colosal o el titán blindado tampoco supieran sobre el secreto real de las paredes. Su misión era secuestrar a Eren y llevarlo a su ubicación junto con el hecho de que también necesitaban liberar a los titanes.
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Además, si piensas claramente a pesar de que Ambos titanes tenían el poder de romper el muro pero habrían corrido el riesgo de ser identificados por otros debido a su prolongada ausencia, lo que hacía imposible llevar a cabo su plan. Lo mantuvieron breve y rápido y se vuelven casi exitosos al hacerlo también. Y un spoiler más, hay otro Titán que es el verdadero autor intelectual del plan. Aunque el plan real aún no se ha revelado todavía, pero creo que hay mucho que esperar.