¿Qué quieres decir con crear? Hay muchas etapas en el proceso. ¿Te refieres a solo diseñar el personaje? Esto se hace con dibujos conceptuales. Cualquier niño bueno en la escuela de arte probablemente lo hará de forma gratuita si le das crédito y una garantía de trabajo en el juego cuando hagas el juego completo.
Un profesional probablemente cobrará entre unos cientos y unos miles por personaje.
Si estás hablando de modelar y manipular al personaje y prepararlo para insertarlo en un motor de juego, los precios suben.
EDITAR: Por alguna razón, no vi estos comentarios y la edición de la pregunta hasta hoy.
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Puede ser demasiado tarde para ayudar, pero la respuesta a la pregunta modificada dependerá en gran medida de su motor de juego y de lo que necesita. La parte más difícil del proceso no será el modelado y el aparejo, sino llevar el aparejo a un formato que su motor pueda entender y trabajar (a menos que sea un motor existente que sea compatible).