Necesitaré algo de contexto. Esta pregunta es demasiado ambigua. ¿Estás hablando de manga en general? ¿O estás hablando de sitios web escaneando y cargando páginas de manga?
Los manga son simplemente cómics japoneses. Al igual que Iron Man o Peanuts, son dibujos cursis o serios decorados con burbujas de palabras que se dividen en pequeñas cajas y columnas. Puedes comprar manga prácticamente en cualquier lugar legalmente. Desde sitios en línea como Amazon, hasta sus librerías locales y tiendas de cómics (tanto estadounidenses como japoneses). No hay nada malo en eso en lo más mínimo.
Sin embargo, si está hablando de sitios web que cargan páginas de manga de forma gratuita, entonces sí, son ilegales (con algunas excepciones, como Crunchyroll y Viz Media). Más a menudo que no, esos sitios web simplemente escanean copias de manga y luego las suben al sitio web de forma gratuita. Está pirateando.