Echa un vistazo a TUM Kitchen Data Set.
Descripción de su sitio web:
El conjunto de datos de cocina TUM contiene observaciones de varios sujetos que establecen una tabla de diferentes maneras. Algunos realizan la actividad como lo haría un robot, transportando los elementos uno por uno, otros sujetos se comportan de manera más natural y agarran tantos objetos como pueden a la vez. Además, hay dos episodios en los que los sujetos realizan acciones de alcance y agarre de forma repetitiva. Las aplicaciones de los datos son principalmente en las áreas de seguimiento de movimiento humano, segmentación de movimiento y reconocimiento de actividad.
Para proporcionar información suficiente para reconocer y caracterizar las actividades observadas, registramos los siguientes datos del sensor multimodal:
- Datos de video de cuatro cámaras fijas de techo (color RGB de 384 × 288 píxeles o patrón Bayer sin procesar de 780 × 582 píxeles, a 25Hz)
- Datos de captura de movimiento (formato de archivo * .bvh) extraídos de los videos utilizando nuestro rastreador MeMoMan de cuerpo completo sin marcadores
- Lecturas de etiquetas RFID de tres lectores fijos integrados en el entorno (frecuencia de muestreo 2Hz)
- Sensores magnéticos (de lámina) que detectan cuando se abre una puerta o un cajón. (frecuencia de muestreo 10Hz)
- Etiquetas de acción (los datos se etiquetan por separado para la mano izquierda, la mano derecha y el tronco de la persona)
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